简介
膝关节诊疗·膝关节炎
机器人辅助与传统膝关节置换术：证据显示什么
梁辨明医生
作者：梁辨明医生（Dr Sean Leo），一位骨科顾问医生，临床重点为膝关节、运动损伤及下肢。
最后更新：2026年10月24日。
机器人辅助膝关节置换术和传统膝关节置换术，是进行同一种手术的两种方式。机器人辅助增加了3D规划和计算机引导的骨骼准备，使植入物的放置在测量上更为精确。现有证据显示，两者在短期内的功能、结果和并发症发生率相似，而长期优势尚未得到证实[1] [3]。
本页从正反两方面列出相关证据。
重点提示：机器人辅助是一种技术选项，并不能保证更好的结果。证据显示，它的力线更精确，短期结果相似，而长期优势尚未得到证实[1] [3]。
梁辨明医生（Dr Sean Leo）新加坡骨科医生
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机器人膝关节置换术是不同的手术吗
机器人膝关节置换术是不同的手术吗
机器人膝关节置换术是不同的手术吗？
不是。在两种方式中，外科医生都是用人工部件替换膝关节受损的表面。这就是全膝关节置换术（TKR，也称全膝关节成形术）。
机器人辅助有助于提高某些步骤的精确度，例如力线和骨骼准备[2]。它是进行这项手术的几种方式之一，而不是另一种手术。手术仍由您的外科医生进行。技术为计划提供支持，但不能取代计划。
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两种方式并列比较如何
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两种方式并列比较如何？
证据显示什么？
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证据显示什么？
机器人辅助能更精确地放置植入物，但研究尚未证明这会为患者带来更好的结果。
力线。2024年一项针对七项随机试验（1,942个膝关节）的分析发现，机器人手术后的力线更精确[3]。力线是指植入物沿腿部负重线放置的精确程度，以X光片测量。七项试验中有五项使用的是较早期的机器人系统，因此这些结果可能不完全适用于现今的平台[3]。X光片上的测量数值并不能说明膝关节的感觉如何。
功能与并发症。2022年的AAOS指南发现，两者在短期的功能、结果或并发症方面没有显著差异[1]。2024年的那项试验分析同样发现，两者的临床和功能结果以及并发症发生率相似[3]。2024年另一项针对九项试验的分析则呈现出好坏参半的结果。机器人手术的WOMAC评分（一份评估膝关节疼痛、僵硬和功能的标准问卷）较好，而从长期来看，传统手术的屈膝活动范围较好。其作者表示需要更多数据[4]。
翻修。根据一份二手资料的报道，澳大利亚早期的登记数据显示，在三年和五年时，机器人手术的翻修率略低，但在校正其他因素后，这一差异不再显著[6]。另一项登记数据分析发现，只有在每年进行少于50例膝关节置换的外科医生中，技术辅助手术的翻修率才较低[5]。这些都是观察性数据，无法证明机器人辅助可以预防翻修。
指南。英格兰的NICE允许六种机器人系统在NHS中使用，同时收集三年的进一步证据。其早期模型显示，这些系统用于膝关节置换可能不符合成本效益[2]。这是有条件的使用，而不是常规认可。NICE也指出，机器人辅助手术对外科医生和医疗中心而言存在学习曲线[2]。
基线本来就很好。登记数据显示，约八成膝关节置换在25年时仍在正常使用[7]；这是针对患者群体的数字，并不是对任何个人的承诺。
膝关节置换术的常见风险同样适用于两种方式，包括感染、血栓、僵硬、少数人持续疼痛，以及日后可能需要翻修。无论采用哪种技术，大多数人会有所改善，但并非所有人都会。全膝关节置换术页面会完整介绍这些风险。
新加坡Agency for Care Effectiveness（ACE）的膝骨关节炎临床指南（2026年）指出，手术后的疼痛缓解和活动范围恢复并无保证；有研究报告，全膝关节置换术后有10%至34%的患者出现长期疼痛，1%至7%的患者出现僵硬[9]。这些是已发表的群体研究所得出的较大范围，并不是对任何个人的预测。
机器人辅助可能适合哪些人？
机器人辅助可能适合哪些人？
机器人辅助可能适合哪些人？
这需要在手术讨论中决定。您膝关节的结构、您个人的情况，以及您希望恢复的目标，都很重要。
ACE的膝骨关节炎指南（2026年）并没有比较机器人辅助与传统膝关节置换术。它的一般性说明是：最合适的手术方式由外科医生根据患者的个人因素和意愿决定[9]。
文献描述了在经过仔细挑选的病例中的一种用途。在曾经做过膝关节手术（例如骨折固定）之后，或体内留有内固定物、骨骼变形的情况下，常规的截骨导板可能难以使用，因为解剖标志可能不可靠。在无法使用这些导板的情况下，机器人规划可以帮助引导截骨[8]。这在解剖结构复杂的情况下可能带来技术上的优势，但并不是结果更好或植入物更耐用的证据。全膝关节置换术页面有更多说明。
机器人辅助也用于部分膝关节置换术[2]。您适合部分还是全膝关节置换，是另一个问题，详见部分或全膝关节置换术。
有哪些问题值得问您的外科医生
有哪些问题值得问您的外科医生
有哪些问题值得问您的外科医生？
- 会使用哪一种系统？为什么？
- 它是基于影像的系统还是无影像系统？我需要事先做CT扫描吗？
- 机器人辅助会如何改变我的手术计划（如果会的话）？
- 对于像我这样的膝关节，证据支持什么？
- 会涉及哪些费用？我的保险可能涵盖哪些部分？
什么时候需要紧急求助？
什么时候需要紧急求助？
什么时候需要紧急求助？
需要紧急求助的征兆
有些症状不应等到常规预约。以下每一项都说明了该去哪里。
受伤之后
- 髌骨滑出原位且仍未复位，或膝盖看起来变形。请前往急诊部。如果髌骨已自行复位，请安排尽早评估。
- 腿部看起来扭曲或弯折、有骨头外露、有很深的伤口，或足部或腿部变得冰冷、苍白、麻木、发青或发白。请前往急诊部或拨打995。
- 您无法在保持膝盖伸直的情况下抬起腿，并且可能在髌骨正上方或正下方摸到一个凹陷。请安排当天紧急评估。
任何时候
- 膝盖卡住无法伸直，或非常疼痛，无法活动或承重。请安排当天紧急评估。
- 膝盖突然非常疼痛、发热、发红和肿胀，尤其伴有发烧或全身不适。请前往急诊部或拨打995。
- 一侧小腿或大腿新出现疼痛和肿胀。请安排当天紧急评估。如果同时感到呼吸急促或胸痛，请拨打995。
膝关节手术后
- 手术后的膝盖变得更痛、更肿或发红，伤口渗液，或出现发烧。请立即联系您的手术团队。如果当天无法联系到他们，请前往急诊部。如果您感到非常不适，请前往急诊部。如果出现呼吸急促或胸痛，请拨打995。
如果您在以下私立医院之一的急症中心由医生安排入院——Parkway Pantai旗下医院（Mount Elizabeth Orchard、Mount Elizabeth Novena、Gleneagles和Parkway East）、Farrer Park Hospital以及Thomson Medical Centre——您可以要求由梁辨明医生（Dr Sean Leo）担任您的主治骨科医生。如果您没有入院，而是获准离开并被转诊作骨科复诊，您可以联系诊所安排预约。以上两种情况均须遵循医院的入院程序，并视梁医生是否有空而定。
四季与您同行认识梁辨明医生
认识梁辨明医生
一位骨科顾问医生，临床重点为膝关节、运动损伤及下肢。
- 梁辨明医生（Dr Sean Leo）是一位骨科顾问医生。OrthoKinetics是他的专业品牌；临床服务通过位于Mount Elizabeth Novena Specialist Centre和Connexion, Farrer Park Hospital的OrthoSports Orthopaedic & Sports Surgery提供。
- 他的临床兴趣包括：运动损伤（包括青少年运动员的运动损伤）；韧带重建；力线矫正手术；软骨修复与保关节治疗方法；膝关节置换；以及技术辅助的髋关节与膝关节手术。
- 始终如一的目标，是帮助患者恢复有意义的功能与活动，同时避免不必要的休养时间。
- 资历：MBBS, MRCS (Ed), MMed (Ortho), FRCSEd (Ortho)。
更多详情：认识梁辨明医生
- 培训与经历：梁医生在新加坡国立大学修读医学，并于2000年至2012年在新加坡武装部队医疗部队服役，其间的工作包括照顾担任高体能要求岗位的士兵。他于2009年完成骨科研究生培训，并在澳大利亚悉尼的Royal North Shore Hospital完成为期一年的临床进修（fellowship），随后于2012年加入樟宜综合医院（Changi General Hospital）担任骨科顾问医生，之后历任高级顾问医生及髋膝关节科（Hip and Knee Service）主任。随着资历增长，他在教育方面的贡献逐渐转向指导和支持年轻医生。
我下一步该怎么做？
我下一步该怎么做？
我下一步该怎么做？
如果您正在考虑膝关节置换，接受评估是合理的下一步。评估会综合您的病史、体格检查以及任何有帮助的检查，并考虑所涉及的结构、您的整体情况，以及您希望恢复的目标。在可提供且适合机器人辅助的情况下，由您和外科医生共同选择。预约有助于做出知情的决定，并不代表承诺接受手术。
- 了解全膝关节置换手术。
- 观看机器人辅助全膝关节置换术：3D规划详解。
- 比较部分或全膝关节置换术。
- 浏览膝关节专区，了解其他膝关节问题。
- 进一步了解本页署名作者梁辨明医生。
- 准备好时，请预约膝关节评估。
本页提供一般信息，无法诊断个人病情。OrthoKinetics不通过本网页或其WhatsApp联系方式提供急诊或紧急医疗服务。
资料来源
参考文献
参考文献
- American Academy of Orthopaedic Surgeons. Surgical Management of Osteoarthritis of the Knee: Evidence-Based Clinical Practice Guideline, 2nd edition. 2022. AAOS
- National Institute for Health and Care Excellence. Robot-assisted surgery for orthopaedic procedures: early value assessment (HTG743). NICE
- Alrajeb R, et al. Robotic-assisted versus conventional total knee arthroplasty: a systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials. Eur J Orthop Surg Traumatol. 2024. doi:10.1007/s00590-023-03798-2. PMID:38133653.
- Daoub A, et al. Robotic assisted versus conventional total knee arthroplasty: a systematic review and meta-analysis of randomised controlled trials. J Robot Surg. 2024. PMID:39382767.
- Association of Technology Usage and Decreased Revision TKA Rates for Low-Volume Surgeons Using an Optimal Prosthesis Combination: An Analysis of 53,264 Primary TKAs. J Bone Joint Surg Am. 2024. doi:10.2106/JBJS.24.00539. PMID:39325857.
- Australian Orthopaedic Association National Joint Replacement Registry. Annual Report 2023, as reported in the Canadian Orthopaedic Association bulletin, 2025年6月。 来源网站（行业赞助的公告内容）
- Evans JT, et al. How long does a knee replacement last? Lancet. 2019. PMID:30782341.
- Vu DN, Nguyen TT, Pham TN, Nguyen TT, Vu DA. Robotic-assisted total knee arthroplasty in post-traumatic and previously operated knees with retained hardware: Practical decision-making workflow. J Robot Surg. 2026;20(1):603. doi:10.1007/s11701-026-03586-0. PMID:42319395.
- Agency for Care Effectiveness (ACE). Management of knee osteoarthritis – a joint effort with patients. ACE Clinical Guideline (ACG), Ministry of Health, Singapore. 2026. 网页版（最后更新：2026年7月29日）：Singapore Government website。访问日期：2026年10月24日。
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